تبلیغات
واردات و تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی - مقایسه انواع موتور و درایورها

واردات و تامین تجهیزات اتوماسیون صنعتی

شنبه 4 دی 1389

مقایسه انواع موتور و درایورها

نویسنده:   

از موتور برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می شود.

بسته به کارکرد ربات ، توان مصرفی ، دقت لازم و پارامترهایی از این قبیل نوع موتور ربات انتخاب می شود. بی شک یکی از مشخصه های اصلی موفقیت یک ربات انتخاب صحیح موتور محرک ربات می باشد. در یک دسته بندی کلی سه نوع موتور الکتریکی وجود دارد:

۱) موتور AC

۲) موتور DC

۳) موتور پله ای (Stepper motor)

در این گفتار تنها به بررسی اجمالی خصوصیات این سه نوع موتور و مقایسه آنها اشاره خواهد شد:

الف) موتور AC

▪ معمولاً در مدارهایی با مصرف انرژی زیاد و دستگاههای الکتریکی خانگی مورد استفاده قرار می گیرد.

▪ این موتورها با جریان متناوب برق کار می کنند لذا به آنها موتور AC گفته می شود. یخچال ، جاروبرقی و آبمیوه گیری موتور AC دارند.
 
مطلب در ادامه...

▪ مکانیسم کنترلی موتورهایAC تقریباً پیچیده است.

▪ برای کنترل میزان چرخش موتور از وسیله ای به نام شیفت انکودر استفاده می شود.

ب) موتور DC

▪ توان مکانیکی آنها عموماً کمتر از موتورهای AC است.

موتورهای DC ساختار ساده ای دارند.

▪ بسیاری از اسباب بازیهای برقی با موتور DC کار می کنند.

▪ آرمیچر بارزترین نوع موتور DC است.

▪ اغلب برای استفاده از موتورDC به مدار راه انداز نیاز داریم.

▪ برای چرخش یکنواخت موتور DC فقط کافیست تغذیه موتور با یک ولتاژ DC صاف (رگوله( مثل باطری تأمین شود.

▪ایراد موتور DC عدم امکان کنترل دقیق سرعت و چرخش موتور است. برای امتحان این موضوع کافیست تغذیه یک آرمیچر در حال چرخش را قطع کنید و مشاهده کنید که مدتی طول می کشد تا آرمیچر بطور کامل از حرکت باز ایستد.

▪ قیمت پایین، تنوع قدرت و سرعت، از جمله مزایای استفاده از موتورهای DC می باشد.

ج) موتور پله ای (Stepper motor)

▪ استپ موتور نوعی موتور مثل موتورهای DC است که حرکت دورانی تولید می کند. با این تفاوت که استپ موتورها دارای حرکت دقیق و حساب شده تری هستند.

▪ این موتورها به صورت درجه ای دوران می کنند و با درجه های مختلف در بازار موجود هستند.

موتورهای پله ای موجود در بازار معمولا در دو نوع ۵ یا ۶ سیم یافت می شود.

▪ موتور دیسک سخت یک نمونه موتور پله ای است.

▪ کاربرد اصلی این موتورها در کنترل موقعیت است.

▪ این موتورها ساختار کنترلی ساده ای دارند. لذا در ساخت ربات کاربرد زیادی دارند. بطوریکه به تعداد پالسهایی که به یکی از پایه های راه انداز آن ارسال می شود موتور به چپ یا راست می چرخد.

▪ توان خروجی این موتورها کمتر از دو نوع قبلی است.

▪ استفاده از موتور پله ای مشکلاتی از جمله وزن زیاد، قیمت بالا و قدرت بسیار کم را بدنبال دارد.

● اصول کار موتور پله ای

▪ واژه پله به معنی چرخش به اندازه درجه تعریف شده موتور است.

مثلاً موتور پله ای با درجه ۱.۸ باید ۲۰۰ پله حرکت کند تا ۳۶۰ درجه یا یک دور کامل بچرخ د: ۱.۸X۲۰۰ =۳۶۰

▪ یک استپ موتور با درجه ۱۵ فقط باید ۲۴ پله برای یک دور کامل انجام دهد : ۲۴X۱۵=۳۶۰

به این ترتیب هرچه تعداد پله ­های یک موتور بیشتر باشد دقا چرخش آن افزایش می­یابد.

▪ مکانیسم کنترلی موتور پله ای طوریست که امکان کنترل سرعت به سادگی میسر می شود.

● موتور پله کامل و نیم پله

▪ در حالت عادی میزان چرخش موتور به تعداد پالسهای اعمالی و گام موتور بستگی دارد. هر پالس یک پله موتور را می چرخاند.

▪ با تحریک دو فاز مجاور در موتور می توان موتور را به اندازه نیم پله حرکت داد. به این ترتیب تعداد پله های موتور دو برابر می شود و در نتیجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر می گردد.

● راه اندازی موتور پله ای

▪ تراشه L۲۹۷ یک راه انداز مناسب برای موتور پله ای است.

▪ مدارهای راه انداز متنوعی برای استفاده از موتورهای پله ای وجود دارد. در اینجا از مدارمجتمع L۲۹۷ و L۲۹۸ برای راه اندازی موتور پله ای استفاده می شود. که طریقه بستن آن در شکل زیر نشان داده شده است.

▪ جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L۲۹۸ براحتی تامین می نماید. L۲۹۸ یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه می باشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. کنترل موتور به این شرح است که پس از محاسبه میزان چرخش موتور برای جابجایی مورد نظر با استفاده از میکرو کنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پایه راه انداز ارسال می کنیم.

▪ یک پایه برای تعیین جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار می گیرد.

▪ پایه Enableمدار راه انداز را فعال و غیر فعال می نماید.

● مقایسه موتور DCو موتور پله ای

▪ برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد نحوه کارکرد انواع موتورها و دیگر مسایل مورد نیاز جهت ساخت ربات می توانید برنامه های آموزشی شبکه آموزش با عنوان "آموزش ساخت ربات" را که وی‍ژه برگزاری همین مسابقات تولید شده است، دنبال کنید.
منابع :
----------------------
aftab.ir
http://www.nurc.ir

http://ahmad۱۲۱ali.blogfa.com

نویسندگان

سیستم های کنترل دور: 

    images/stories/R.png

  images/stories/lenze.png

  images/stories/toyo-logo.png  

    images/stories/gefran.png

   images/stories/delta.png

راه انداز نرم موتور:        

      images/stories/happen.png

لوازم تکمیلی کنترل دورها :

 images/stories/EAGTOP.gif

 گیربکس  و متغیر مکانیکی :

 images/stories/lenze.png  images/stories/tranc.png

 ترمز و کلاج صنعتی:

 images/stories/lenze.png  images/stories/logo_intorq.gif

 PLC – HMI –POWER SUPPLY :

 images/stories/acro.png  

 images/stories/Beijer.png

 images/stories/fatek.png

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :

گروه موتورکنترل فعالیت خود را در سال 1365 در زمینه مشاوره و فروش محصولات اتوماسیون صنعتی در قلب بازار صنعت ایران ( خیابان سعدی ) آغاز نموده است. ارتقاء دانش فنی و توانمندیهای علمی به گونه ای که همگامی با پیشرفت های تکنولوژیکی  در داخل کشور و سایر نقاط جهان و بهره گیری موثر از محصولات نوین اتوماسیون صنعتی  در اقتصادی ترین شکل ، همواره مد نظر گروه موتور کنترل بوده و می باشد ، به گونه ای که امروز به عنوان اولین مرکز تخصصی فروش ، مشاوره و اجرای پروژه های سیستم های کنترل دور موتور به روشهای الکترونیکی و الکترومکانیکی در بالا ترین سطح کیفی ، کارایی و بهینه ترین شرایط اقتصادی به صنعتگران گرامی ارائه خدمت می نماید.
این گروه آمادگی خود را جهت ارایه بهترین شرایط در زمینه فروش محصولات اتوماسیون صنعتی ،بهینه سازی خطوط تولید خدمات مشاوره و مهندسی ، خدمات
  گارانتی و تعمیرات سیستم های کنترل دور  در وسیع ترین سطح اعلام می نماید.

در حال حاظر گروه موتور كنترل به عنوان مرجع اصلی واردات و تامین تجهیزات صنعتی  و اتوماسیون صنعتی در سطح وسیع آماده ارائه خدمت به صنعت گران گرامی می باشد .

گروه موتور كنترل نماینده فروش و خدمات كمپانی های زیر را داراست: ENCOM - DELTA - YILMAZ - LG - EGTOP-LENZE-RHYMEBUS -TRANSTECNO